Robótica Cómo se entrena un robot generalista: del dataset multimodal al control físico
Dataset mixing, cross-embodiment learning y simulación masiva
Incluye: Open X-Embodiment, Diffusion Policies, RLHF f...
2025-12-05
Robótica 
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Control Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?
1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica
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