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Inteligencia Robótica Más Allá del Lenguaje: Percepción, Dinámica y Control en Sistemas Autónomos

Un análisis técnico sobre por qué la inteligencia robótica emerge del acoplamiento entre percepción, dinámica y control, y no del lenguaje por sí solo.

2026.01.13

Inteligencia Artificial (IA)Robótica

El mito del espacio latente multimodal en robots generalistas

Por qué NO es una representación universal (todavía) Introducción En muchas discusiones actuales sobre IA y robót...

2026.01.10

Inteligencia Artificial (IA)Robótica

El verdadero cerebro de los robots generalistas: World Models + Acción

1. Introducción La inteligencia en robótica no se desarrolla simplemente con la reacción ante estímulos sen...

2026.01.03

Robótica

Estado del arte (2025): de robots “generalistas” a Physical AI

¿Estamos cerca del robot general? Una mirada honesta Introducción En 2025 el discurso sobre robótica cambió d...

2025.12.23

Robótica

Control, Seguridad y Confiabilidad en Robots Generalistas

Por qué los robots generalistas aún no están listos para todo De la inteligencia a la certificación INTRODUCC...

2025.12.22

ControlInteligencia Artificial (IA)Robótica

VLA: de la imagen al torque — Cómo los modelos Vision-Language-Action traducen visión y lenguaje en acción física

Introducción Los modelos Vision–Language–Action (VLA) constituyen uno de los desarrollos más avanzados dentro de la ...

2025.12.17

Inteligencia Artificial (IA)Robótica

Aprendizaje en Robots Generalistas: más allá del Deep Learning clásico

Cómo aprenden los robots modernos con pocos datos INTRODUCCIÓN La robótica moderna está atravesando un cambio...

2025.12.16

Inteligencia Artificial (IA)Robótica

Algoritmos Cognitivos en Robots Generalistas

De Chain-of-Thought a arquitecturas híbridas de decisión Introducción La próxima tendencia de la robótica general...

2025.12.15

Inteligencia Artificial (IA)Robótica

OpenVLA: cómo funciona realmente un modelo Vision–Language–Action (VLA) generalista

Introducción En los últimos años, la robótica ha dejado de ser exclusivamente una disciplina de planificación de...

2025.12.14

Inteligencia Artificial (IA)Robótica

Algoritmos Cognitivos para Robots: del razonamiento simbólico a los agentes LLM

Introducción Cuando hablamos de robots, solemos pensar en control, trayectorias y sensores. Pero lo que está pasando...

2025.12.12

Inteligencia Artificial (IA)Robótica