Robótica Cómo se entrena un robot generalista: del dataset multimodal al control físico
Dataset mixing, cross-embodiment learning y simulación masiva
Incluye: Open X-Embodiment, Diffusion Policies, RLHF f...
2025-12
Robótica 
Robótica 🤖 Humanoides listos para el mercado:Qué pueden hacer realmente los robots de uso doméstico (2025–2026)
🖼️ Atribución de imágenes
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Control Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?
1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica
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Control Cómo integrar LLMs en Control Predictivo (MPC) para Robótica Autónoma
Introducción
El Control Predictivo Basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) ha sido durante décadas el e...
Inteligencia Artificial (IA) Protegido: Robótica Cognitiva en 2025: Arquitecturas, GenAI y el Nuevo Paradigma de Robots que Razonan
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Inteligencia Artificial (IA) Self-Reflective Robotics: agentes que evalúan y corrigen su comportamiento automáticamente
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