Control Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?
1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica
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Control Cómo integrar LLMs en Control Predictivo (MPC) para Robótica Autónoma
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El Control Predictivo Basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) ha sido durante décadas el e...
Inteligencia Artificial (IA) Protegido: Robótica Cognitiva en 2025: Arquitecturas, GenAI y el Nuevo Paradigma de Robots que Razonan
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Inteligencia Artificial (IA) Self-Reflective Robotics: agentes que evalúan y corrigen su comportamiento automáticamente
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En la robótica contemporánea no basta con programar un robot para cada tarea: los entornos cambian, los...
Inteligencia Artificial (IA) DeepMind Gemini Robotics: del razonamiento multimodal a la acción física (VLA) en 2025
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Robótica Del simulador al mundo real 🤖 | Simulation + Fine-Tuning in Real para robots con IA generativa
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En la robótica moderna, entrenar un robot únicamente en un entorno físico es costoso, lento y muchas ve...
Robótica Desafíos de generalización y multi-embodiment en la era de la IA robótica generativa
Introducción
Los avances recientes en IA generativa aplicada a robótica han impulsado un gran cambio donde los robot...
Robótica Tendencias 2025 en Robótica con Generative AI: hacia robots más adaptativos, inteligentes y colaborativos
Palabras clave principales: Generative AI, robótica 2025, humanoides, IA física, VLA models, transferencia de aprendiza...
Inteligencia Artificial (IA) Robots sociales con “emociones” impulsados por GenAI / LLMs: estado del arte, desafíos y futuro
Introducción
En los últimos años, los robots sociales se han convertido en agentes capaces de mantener conversacione...