Control Control Cognitivo impulsado por agentes LLM (Agentic Control Systems)
Este blog está enfocado a robótica, control y GenAI aplicada
Introducción
La irrupción de los modelos de lenguaje...
Inteligencia Artificial (IA)
Control 
Control Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?
1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica
En los últimos...
Control Cómo integrar LLMs en Control Predictivo (MPC) para Robótica Autónoma
Introducción
El Control Predictivo Basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) ha sido durante décadas el e...
Inteligencia Artificial (IA) Protegido: Robótica Cognitiva en 2025: Arquitecturas, GenAI y el Nuevo Paradigma de Robots que Razonan
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Contra...
Inteligencia Artificial (IA) Self-Reflective Robotics: agentes que evalúan y corrigen su comportamiento automáticamente
La robótica moderna está avanzando en el desarrollo de sistemas capaces de analizar su propio desempeño, detectar error...
Inteligencia Artificial (IA) Meta-Learning, Few-Shot Adaptation y OpenVLA: Robots que aprenden a aprender y adaptarse
Introducción
En la robótica contemporánea no basta con programar un robot para cada tarea: los entornos cambian, los...
Inteligencia Artificial (IA) DeepMind Gemini Robotics: del razonamiento multimodal a la acción física (VLA) en 2025
1) ¿Qué es Gemini Robotics ?
Gemini Robotics es la familia de modelos de DeepMind diseñada para que un agente de IA ...
Inteligencia Artificial (IA) Robots sociales con “emociones” impulsados por GenAI / LLMs: estado del arte, desafíos y futuro
Introducción
En los últimos años, los robots sociales se han convertido en agentes capaces de mantener conversacione...
Inteligencia Artificial (IA) Algoritmos Cognitivos en GenAI: Qué Funciona en 2025
IntroducciónCuando hablamos de algoritmos cognitivos en GenAI, nos referimos a las estrategias de inferencia que permit...
Inteligencia Artificial (IA) OpenAI AgentKit: La nueva frontera para aplicaciones en AI Agentic 2025
Introducción
En octubre de 2025, OpenAI reveló AgentKit, una plataforma unificada para construir, desplegar y optimi...