Control

Meta-Learning para Robots: Cómo enseñar a un robot a aprender tareas nuevas en minutos

1. Introducción — por qué los robots necesitan aprender más rápido En los últimos años la robótica ha av...
Control

Control Cognitivo impulsado por agentes LLM (Agentic Control Systems)

Este blog está enfocado a robótica, control y GenAI aplicada Introducción La irrupción de los modelos de lenguaje...
Robótica

Modelos VLA de próxima generación: Vision-Language-Action en tiempo real

En los últimos dos años, la robótica ha entrado en una nueva etapa marcada por la aparición de los Modelos Vision-Langu...
Robótica

Cómo se entrena un robot generalista: del dataset multimodal al control físico

Dataset mixing, cross-embodiment learning y simulación masiva Incluye: Open X-Embodiment, Diffusion Policies, RLHF f...
Robótica

🤖 Humanoides listos para el mercado:Qué pueden hacer realmente los robots de uso doméstico (2025–2026)

🖼️ Atribución de imágenes Las imágenes mostradas provienen de material oficial de prensa o demostraciones pú...
Control

Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?

1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica En los últimos...
Control

Cómo integrar LLMs en Control Predictivo (MPC) para Robótica Autónoma

Introducción El Control Predictivo Basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) ha sido durante décadas el e...
Inteligencia Artificial (IA)

Protegido: Robótica Cognitiva en 2025: Arquitecturas, GenAI y el Nuevo Paradigma de Robots que Razonan

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Inteligencia Artificial (IA)

Self-Reflective Robotics: agentes que evalúan y corrigen su comportamiento automáticamente

La robótica moderna está avanzando en el desarrollo de sistemas capaces de analizar su propio desempeño, detectar error...
Inteligencia Artificial (IA)

Meta-Learning, Few-Shot Adaptation y OpenVLA: Robots que aprenden a aprender y adaptarse

Introducción En la robótica contemporánea no basta con programar un robot para cada tarea: los entornos cambian, los...
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