Control Control, Seguridad y Confiabilidad en Robots Generalistas
Por qué los robots generalistas aún no están listos para todo
De la inteligencia a la certificación
INTRODUCC...
Control
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Control Meta-Learning para Robots: Cómo enseñar a un robot a aprender tareas nuevas en minutos
1. Introducción — por qué los robots necesitan aprender más rápido
En los últimos años la robótica ha av...
Control Control Cognitivo impulsado por agentes LLM (Agentic Control Systems)
Este blog está enfocado a robótica, control y GenAI aplicada
Introducción
La irrupción de los modelos de lenguaje...
Control Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?
1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica
En los últimos...
Control Cómo integrar LLMs en Control Predictivo (MPC) para Robótica Autónoma
Introducción
El Control Predictivo Basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) ha sido durante décadas el e...