Inteligencia Artificial (IA) Meta-learning: qué parte del robot realmente “aprende a aprender”
1. Introducción — Por qué aprender rápido es un verdadero problema en robótica
En robótica moderna, el desafío c...
Inteligencia Artificial (IA)
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Inteligencia Artificial (IA) Inteligencia Robótica Más Allá del Lenguaje: Percepción, Dinámica y Control en Sistemas Autónomos
Un análisis técnico sobre por qué la inteligencia robótica emerge del acoplamiento entre percepción, dinámica y control, y no del lenguaje por sí solo.
Inteligencia Artificial (IA) El mito del espacio latente multimodal en robots generalistas
Por qué NO es una representación universal (todavía)
Introducción
En muchas discusiones actuales sobre IA y robót...
Control Control, Seguridad y Confiabilidad en Robots Generalistas
Por qué los robots generalistas aún no están listos para todo
De la inteligencia a la certificación
INTRODUCC...
Inteligencia Artificial (IA) VLA: de la imagen al torque — Cómo los modelos Vision-Language-Action traducen visión y lenguaje en acción física
Introducción
Los modelos Vision–Language–Action (VLA) constituyen uno de los desarrollos más avanzados dentro de la ...
Inteligencia Artificial (IA) Aprendizaje en Robots Generalistas: más allá del Deep Learning clásico
Cómo aprenden los robots modernos con pocos datos
INTRODUCCIÓN
La robótica moderna está atravesando un cambio...
Inteligencia Artificial (IA) Algoritmos Cognitivos en Robots Generalistas
De Chain-of-Thought a arquitecturas híbridas de decisión
Introducción
La próxima tendencia de la robótica general...
Inteligencia Artificial (IA) OpenVLA: cómo funciona realmente un modelo Vision–Language–Action (VLA) generalista
Introducción
En los últimos años, la robótica ha dejado de ser exclusivamente una disciplina de planificación de...
Inteligencia Artificial (IA) Algoritmos Cognitivos para Robots: del razonamiento simbólico a los agentes LLM
Introducción
Cuando hablamos de robots, solemos pensar en control, trayectorias y sensores. Pero lo que está pasando...
Control Meta-Learning para Robots: Cómo enseñar a un robot a aprender tareas nuevas en minutos
1. Introducción — por qué los robots necesitan aprender más rápido
En los últimos años la robótica ha av...