Inteligencia Artificial (IA)

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VLA: de la imagen al torque — Cómo los modelos Vision-Language-Action traducen visión y lenguaje en acción física

Introducción Los modelos Vision–Language–Action (VLA) constituyen uno de los desarrollos más avanzados dentro de la ...
Inteligencia Artificial (IA)

Aprendizaje en Robots Generalistas: más allá del Deep Learning clásico

Cómo aprenden los robots modernos con pocos datos INTRODUCCIÓN La robótica moderna está atravesando un cambio...
Inteligencia Artificial (IA)

Algoritmos Cognitivos en Robots Generalistas

De Chain-of-Thought a arquitecturas híbridas de decisión Introducción La próxima tendencia de la robótica general...
Inteligencia Artificial (IA)

OpenVLA: cómo funciona realmente un modelo Vision–Language–Action (VLA) generalista

Introducción En los últimos años, la robótica ha dejado de ser exclusivamente una disciplina de planificación de...
Inteligencia Artificial (IA)

Algoritmos Cognitivos para Robots: del razonamiento simbólico a los agentes LLM

Introducción Cuando hablamos de robots, solemos pensar en control, trayectorias y sensores. Pero lo que está pasando...
Control

Meta-Learning para Robots: Cómo enseñar a un robot a aprender tareas nuevas en minutos

1. Introducción — por qué los robots necesitan aprender más rápido En los últimos años la robótica ha av...
Control

Control Cognitivo impulsado por agentes LLM (Agentic Control Systems)

Este blog está enfocado a robótica, control y GenAI aplicada Introducción La irrupción de los modelos de lenguaje...
Control

Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?

1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica En los últimos...
Control

Cómo integrar LLMs en Control Predictivo (MPC) para Robótica Autónoma

Introducción El Control Predictivo Basado en Modelo (Model Predictive Control, MPC) ha sido durante décadas el e...
Inteligencia Artificial (IA)

Protegido: Robótica Cognitiva en 2025: Arquitecturas, GenAI y el Nuevo Paradigma de Robots que Razonan

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