Robótica

Inteligencia Artificial (IA)

VLA: de la imagen al torque — Cómo los modelos Vision-Language-Action traducen visión y lenguaje en acción física

Introducción Los modelos Vision–Language–Action (VLA) constituyen uno de los desarrollos más avanzados dentro de la ...
Inteligencia Artificial (IA)

Aprendizaje en Robots Generalistas: más allá del Deep Learning clásico

Cómo aprenden los robots modernos con pocos datos INTRODUCCIÓN La robótica moderna está atravesando un cambio...
Inteligencia Artificial (IA)

Algoritmos Cognitivos en Robots Generalistas

De Chain-of-Thought a arquitecturas híbridas de decisión Introducción La próxima tendencia de la robótica general...
Inteligencia Artificial (IA)

OpenVLA: cómo funciona realmente un modelo Vision–Language–Action (VLA) generalista

Introducción En los últimos años, la robótica ha dejado de ser exclusivamente una disciplina de planificación de...
Inteligencia Artificial (IA)

Algoritmos Cognitivos para Robots: del razonamiento simbólico a los agentes LLM

Introducción Cuando hablamos de robots, solemos pensar en control, trayectorias y sensores. Pero lo que está pasando...
Control

Meta-Learning para Robots: Cómo enseñar a un robot a aprender tareas nuevas en minutos

1. Introducción — por qué los robots necesitan aprender más rápido En los últimos años la robótica ha av...
Robótica

Modelos VLA de próxima generación: Vision-Language-Action en tiempo real

En los últimos dos años, la robótica ha entrado en una nueva etapa marcada por la aparición de los Modelos Vision-Langu...
Robótica

Cómo se entrena un robot generalista: del dataset multimodal al control físico

Dataset mixing, cross-embodiment learning y simulación masiva Incluye: Open X-Embodiment, Diffusion Policies, RLHF f...
Robótica

🤖 Humanoides listos para el mercado:Qué pueden hacer realmente los robots de uso doméstico (2025–2026)

🖼️ Atribución de imágenes Las imágenes mostradas provienen de material oficial de prensa o demostraciones pú...
Control

Robots Generalistas: ¿Qué significa un modelo universal para el mundo físico?

1. Contexto: por qué “generalistas” y qué aporta un modelo de base (“foundation model”) a la robótica En los últimos...
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